В мае 1877 года, вскоре после начала русско-турецкой войны, у турок на Дунае сосредоточились более 20 военных кораблей. Россия же на Черном море по условиям Парижского мирного договора 1856 года военного флота не имела.
В это время, прибывшие с Балтики, капитан I ранга И. Рогуля и лейтенант Ф. Дубасов предложили использовать на реке, по примеру лейтенанта С.О. Макарова на Черном море, для атаки турецких кораблей маленькие быстроходные катера с шестовыми минами. Вскоре разрешение на операцию было получено и в ночь на 14 мая 1877 года 4 катера, «Царевич», «Ксения», «Джигит» и «Царевна», направились в Мачинский рукав Дуная.
В 3 часа ночи Ф. Дубасов в 120 м перед собой увидел вражеский монитор и устремился на противника. «Царевич» ударил турецкий «Сейфи» шестовой миной, грянул взрыв, и под кормой монитора на высоту 30 м поднялся столб воды и дыма.
Корма турецкого монитора стала оседать в воду. Решив, что «Сейфи» тонет слишком медленно, Дубасов дал сигнал командиру «Ксении» Шестакову повторить атаку. Вторая мина взорвалась под башней монитора и заклинила ее. Корабль стал быстро погружаться и вскоре лег на дно Дуная, из воды остались торчать только мачты с турецким флагом.
Александр II наградил Дубасова и Шестакова орденами Святого Георгия 4-й степени.